治具FAQ

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🤖2021年から稼働中の産業用ロボットをご紹介します

2021年から弊社の工場で稼働している産業用ロボットについてご紹介します。ロボット本体だけでなく、周辺機器の設計・組立からプログラミングまでを自社エンジ部隊で行い、ワーク載せ替えの自動化を実現しました。

1導入前の課題：夜間停止による稼働率の限界

弊社では基本的に夜勤での機械稼働を行っていない為、夜間は加工が終わり次第で各切削機の電源がOFFになります。そのため人を増やすか体制を変えなければ稼働率に限界があり、月平均の稼働率が30％未満となる事がしばしばありました。

!特に複雑な切削を行う機械で課題が顕著に

複雑な切削を行っている機械はサイクルが長く、納期に間に合わせるにはどうしても残業も増えていき、担当している作業者のストレスも増えてしまいます。

そんな状況を打開するために産業用ロボットを導入して、載せ替えの自動化を行いました！！

2導入したロボットと周辺機器

RS020N：川崎重工の産業用ロボット

弊社エンジ部隊が、選定から周辺機器の設計と組立を行い、ロボットプログラミングも勉強し、稼働させております。

導入の際に設計・組立が必要となった周辺機器

安全柵

ロボットハンド（動画や画像で使用しているものはマグネットキャッチャー）

材料ストッカー

仮置き台

完成品ストッカー

ロボット周辺のレイアウト図

材料ストッカーから材料を取り出し

2工程の切削加工を実施

完成品ストッカーに置くまで

ここまでの一連の流れが上記の動画でご覧いただけます。

3導入効果：稼働率が約29％→約82％に

BEFORE29%導入前の日当たり稼働率

➡

AFTER82%導入後の稼働率（64％＋18％）

左図：導入前（日当たりの稼働率が約29％）／右図：導入後午前8時から稼働させて翌朝4時に全加工が終了し停止、稼働率が82％（＝64％＋18％）になりました

1昼間も効果を発揮・省人化に成功

夜間だけでなく昼の稼働でも効果を発揮し、今までは1人が機械の前での待機が必要でしたが、その必要もなくなり、省人化も成功しました。

2メリハリのある作業が可能に

機械の稼働状況に左右されずに、開いた時間でまとめてバリ取りを行い、次工程に持っていく事ができるため、メリハリをもって仕事を行えております。

!導入時に乗り越えた壁

課題ワークが傾いてしまう、加工後にワークに切子がついたまま完成品ストッカーに入ってしまう……など、導入に際してたくさんの壁がありましたが、なんとか解決いたしました。効率よくなったおかげで、材料の調達の方が間に合わなくなってしまうくらいになりました。

💬ロボット導入でお困りではありませんか？

紹介は以上となります。
もしこのようなロボットの導入に際してお困りであれば、ぜひお問い合わせください！

「治具・機械設計製作.com」の豊富な治具製作実績は、加工用治具（穴あけ治具、受け治具、押さえ治具、位置決め治具）、組立治具（圧入治具、ねじ締め治具）、検査・測定治具、溶接治具があります。